刘怀慰，字颜泰。南齐永明二年（484），朝廷置齐郡于京邑（今南京）。郡治定在瓜步（今南京市六合区瓜埠镇），并派辅国将军刘怀慰任齐郡太守。刘怀慰来到瓜步后组织军民筑城廓、引流民、兴水利。六合志书称其为“复兴瓜步（埠）的功臣”、“是爱民如子的好官员”。

瓜步为远近闻名的古镇，早在战国时期“有吴人卖瓜于江畔，因以名焉”的记载。451年，北魏太武帝拓跋焘南进至瓜步，掠民财，焚民舍，以致村井荒芜。刘怀慰出任太守后，筑瓜步城（20世纪70年代在瓜埠东北西沟村曾发现遗址），安集流民，垦废田200顷，引湖水灌溉，发展农渔生产，人民得以安居乐业。百姓感其恩德，但刘怀慰凡礼皆拒。史以刘怀慰“廉吏”著称。